黑川崇裕課長(zhǎng)向記者展示支持步行的機(jī)器人“ATOUN HIMICO”。
松下集團(tuán)贊助東京殘奧會(huì)的三款可穿戴動(dòng)力外骨骼機(jī)器人近日在殘奧會(huì)上獲得好評(píng)。這三款機(jī)器人分別是可減輕腰部負(fù)擔(dān)的“ATOUN MODEL Y”、可支持長(zhǎng)時(shí)間步行的“ATOUN HIMICO”以及增加了腕力功能的機(jī)器人“ATOUN MODEL Y + kote”。
松下集團(tuán)負(fù)責(zé)技術(shù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人推進(jìn)課黑川崇裕課長(zhǎng)向科技日?qǐng)?bào)記者介紹,“ATOUN MODEL Y”的傳感器讀取人的動(dòng)作,通過(guò)馬達(dá)精細(xì)控制,輔助人的工作。通過(guò)讀取腰部活動(dòng),馬達(dá)提供動(dòng)力減輕作業(yè)人員的腰部負(fù)擔(dān)。在現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)作業(yè)時(shí),左右兩邊的馬達(dá)自動(dòng)切換分別支撐工人操作。
支持步行的機(jī)器人“ATOUN HIMICO”利用傳感器檢測(cè)出行走時(shí)的動(dòng)作,通過(guò)腰部的馬達(dá)與雙膝連接的鋼絲加強(qiáng)步行中腿的抬舉力量,可減輕長(zhǎng)時(shí)間步行的疲勞。
而“ATOUN MODEL Y + kote”在腰用機(jī)器人“ATOUN MODEL Y”的基礎(chǔ)上增加了可輔助手臂力量的部分。“ATOUN MODEL Y”已經(jīng)應(yīng)用到機(jī)場(chǎng)、工廠、物流、建筑工地及農(nóng)業(yè)作業(yè)等需要搬運(yùn)重物的工作現(xiàn)場(chǎng)。
在東京殘奧會(huì)上,工作人員穿戴“ATOUN MODEL Y”用于在舉重賽場(chǎng)更換杠鈴片,“ATOUN MODEL Y + kote”用于工作人員在鉛球場(chǎng)地?fù)焓般U球。特別是追加了臂力功能,通過(guò)加強(qiáng)腰部力量,肩部的馬達(dá)與手部鋼絲伸縮,在提取和搬運(yùn)重物時(shí)支撐手臂,提高了工作效率,減輕了工作人員疲勞,表現(xiàn)出色。
這三種穿戴式動(dòng)力外骨骼機(jī)器人以鋰電池提供動(dòng)力,以“ATOUN MODEL Y”為例,充滿電需90分鐘,可持續(xù)4個(gè)小時(shí)工作。
動(dòng)力外骨骼機(jī)器人除在現(xiàn)場(chǎng)等輔助工作人員勞動(dòng)之外,還可提供給身體殘疾人士做輔助活動(dòng)。
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