從在固定位置執(zhí)行往復(fù)動(dòng)作的機(jī)械手臂，到自由行動(dòng)、主動(dòng)與機(jī)器配合的機(jī)器人；從制造機(jī)器人到開(kāi)發(fā)機(jī)器人“大腦”；從專注于工業(yè)領(lǐng)域到走進(jìn)日常生活……記者走進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，看到隨著國(guó)內(nèi)外對(duì)智能化生產(chǎn)生活不斷提出的新需求，這家企業(yè)不斷推出新品，加速推動(dòng)機(jī)器人“進(jìn)化”。

　　流水線“蛻變”讓機(jī)器人會(huì)“思考”

　　走進(jìn)新松公司廠房，一側(cè)產(chǎn)成品區(qū)域內(nèi)，紅色的機(jī)械手臂在程序的驅(qū)動(dòng)下，不斷扭動(dòng)著“身軀”?，F(xiàn)場(chǎng)的程序員正手持設(shè)備進(jìn)行最后調(diào)試。

　　“這種固定在生產(chǎn)線上的機(jī)械手臂是我們過(guò)去的主打產(chǎn)品，現(xiàn)在我們主攻智能車間的一體化設(shè)計(jì)?！?新松公司現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工程師說(shuō)。

　　廠房的另一側(cè)，一臺(tái)臺(tái)在地面磁條和二維碼導(dǎo)引下自動(dòng)運(yùn)輸物料、主動(dòng)避讓行人和障礙物的移動(dòng)機(jī)器人，顯示出當(dāng)下智能車間的發(fā)展趨勢(shì)。

　　新松公司移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)高峰說(shuō)，傳統(tǒng)的智能工廠多是“流水線”模樣，各類機(jī)械手臂代替產(chǎn)業(yè)工人不斷重復(fù)固定動(dòng)作。如今的智能工廠，更多的是一個(gè)個(gè)智能化生產(chǎn)模塊，機(jī)器人在其中穿行，甚至可以相互配合?！爱a(chǎn)品升級(jí)換代也不需要把整條生產(chǎn)線換掉，只需要對(duì)模塊重新排列，或?qū)C(jī)器人重新編程就可以。這就需要智能化解決方案。”

　　柔性生產(chǎn)、個(gè)性化定制，對(duì)“會(huì)思考”的機(jī)器人提出了新需求?！案冗M(jìn)的產(chǎn)品是移動(dòng)底座搭載機(jī)械手臂，并輔助以視覺(jué)系統(tǒng)。這些機(jī)器人行走不需要地面磁條導(dǎo)引，可以主動(dòng)避讓行人，可以和其他機(jī)器人配合生產(chǎn)。”高峰說(shuō)，如何實(shí)現(xiàn)配合，就需要機(jī)器人的“大腦”更加強(qiáng)大?！白罱鼛啄?#xff0c;國(guó)內(nèi)智能化移動(dòng)機(jī)器人的需求量快速增長(zhǎng)，我國(guó)制造業(yè)智能化改造升級(jí)在不斷提速?！?/p>

　　機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶不再遙遠(yuǎn)

　　一張植入了眼控系統(tǒng)的床，當(dāng)坐到上面的老人用眼睛注視床板上的屏幕幾秒后便開(kāi)始變形，背后靠墊緩緩將老人托起；一款看上去與普通輪椅相差無(wú)幾的輪椅，因?yàn)殚L(zhǎng)了“芯”，能夠?qū)崿F(xiàn)上坡時(shí)提供助力、下坡時(shí)提供阻力，同時(shí)還能糾正傾斜，防止摔倒……

　　新松公司廠房?jī)?nèi)的一片區(qū)域內(nèi)，展示著一系列與生活相關(guān)的新產(chǎn)品。從生產(chǎn)到生活，這家企業(yè)邁出了全新的一步。

　　新松公司醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)包仁人說(shuō)，這是新松2015年開(kāi)始孵化的新板塊，2018年開(kāi)始不斷推出新產(chǎn)品?！皬囊?guī)?？?#xff0c;這是新松公司很小的一部分。從前景看，這是新松未來(lái)戰(zhàn)略布局的重要一環(huán)。”

　　產(chǎn)品展示區(qū)域內(nèi)還展示了人體外骨骼等科幻電影里常見(jiàn)的機(jī)器人產(chǎn)品。“隨著老齡化社會(huì)的到來(lái)，這類輔助型機(jī)器人將越來(lái)越受歡迎。”包仁人說(shuō)。

　　不只是新松公司針對(duì)老齡化社會(huì)推出的這些輔助型機(jī)器人。近年來(lái)，適合年輕人的輔助健身機(jī)器人、適合兒童的陪伴類機(jī)器人等也接二連三出現(xiàn)在市場(chǎng)上。就在北京冬奧會(huì)會(huì)場(chǎng)，會(huì)泡茶沖咖啡的接待機(jī)器人、能帶路的導(dǎo)航機(jī)器人、提醒你戴口罩的防疫機(jī)器人等也吸引了世界的目光。

　　廣闊市場(chǎng)與激烈競(jìng)爭(zhēng)助推技術(shù)迭代升級(jí)

　　2022年初，針對(duì)安裝在隱蔽工程內(nèi)的構(gòu)件焊接的復(fù)雜特點(diǎn)，新松研發(fā)的埋件機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)，成功應(yīng)用于中國(guó)葛洲壩集團(tuán)機(jī)電建設(shè)有限公司；

　　2021年，一汽解放J7智能工廠內(nèi)，新松開(kāi)創(chuàng)性地將移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)彎技術(shù)在重載、超長(zhǎng)物體運(yùn)輸環(huán)節(jié)投入應(yīng)用，終結(jié)了國(guó)內(nèi)重卡裝配線只能“一線到底”的尷尬局面；

　　疫情期間，新松公司研發(fā)的方形的配送機(jī)器人穿行在醫(yī)院隔離區(qū)內(nèi)配送藥物，減少了人與人的直接接觸；

　　……

　　工業(yè)生產(chǎn)、重大工程建設(shè)、智能生活不斷提出的新需求正推動(dòng)著新松的研發(fā)創(chuàng)新。 “我國(guó)市場(chǎng)需求越來(lái)越多樣，技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)也愈加激烈。”新松公司特種機(jī)器人BG總裁李慶杰說(shuō)，機(jī)器人研發(fā)制造領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)入了“不進(jìn)則退”的時(shí)代。

　　2021年底，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。

　　“‘十四五’是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的窗口期，是解決‘卡脖子’技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)從跟隨到并跑、領(lǐng)跑的關(guān)鍵階段?！毙滤晒鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，新松也將聚焦新需求，瞄準(zhǔn)核心技術(shù)，錨定自主創(chuàng)新這條道路，在機(jī)器人領(lǐng)域走向世界前列。（新華社記者王瑩、汪偉、翟嘯山）