高高的個(gè)子,苗條的身材,一個(gè)酷似人體骨骼的機(jī)器人,邁著敏捷的步伐,大步流星地行走,這便是傅利葉最新發(fā)布的通用人形機(jī)器人GR-1。7月12日,傅利葉智能通用機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上,正式宣布傅利葉智能從側(cè)重專用的康復(fù)機(jī)器人轉(zhuǎn)向搭建通用機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)。
傅利葉智能通用機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)
GR-1身高1.65米,體重55公斤,全身自由度達(dá)40個(gè),最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM,步行速度可達(dá)到5KM/h,負(fù)重50公斤。這款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制,具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能,結(jié)合認(rèn)知智能,能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作,在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大。
GR-1正在進(jìn)行快速行走
據(jù)傅利葉智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷介紹,GR-1身高比較高,視野更開闊,身材比較苗條,因此靈活度很高,大大增強(qiáng)了適應(yīng)環(huán)境的能力。
傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)
就全身自由度和最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩兩個(gè)參數(shù)而言,顧捷表示,“GR-1在目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)處于領(lǐng)先地位?!钡櫧輳?qiáng)調(diào),運(yùn)動(dòng)能力才是未來通用人形機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
而運(yùn)動(dòng)能力正是傅利葉智能的強(qiáng)項(xiàng)。做人形機(jī)器人是顧捷從在上海交通大學(xué)求學(xué)時(shí)便開始的夢(mèng)想,他坦言:“這事兒想了快有二十年了。”但他并沒有盲目開始,而是從醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域外骨骼機(jī)器人一步一腳印走起。
自2015年起,傅利葉智能團(tuán)隊(duì)全身心投入到了康復(fù)機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)中,在之后幾年里陸續(xù)推出了上肢康復(fù)機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人等三十多款產(chǎn)品,成為國(guó)內(nèi)智能康復(fù)領(lǐng)域的頭部企業(yè)。傅利葉智能再次將人形機(jī)器人提上日程,是2019年的年中。
2017年傅利葉智能發(fā)布了下肢外骨骼機(jī)器人X1
“從2015年開始,七八年的時(shí)間里,通過對(duì)外骨骼這類康復(fù)器械的制作與研發(fā),我們?cè)陔姍C(jī)和關(guān)節(jié)方面的技術(shù)得到了很好的積累,研發(fā)的機(jī)器人力量很大,但動(dòng)作十分柔順?!鳖櫧菡f。
據(jù)悉,GR-1采用電驅(qū)動(dòng)技術(shù),能夠滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)需求,具備高度的精確性和靈活性,相較液壓驅(qū)動(dòng),性價(jià)比更高,具備商業(yè)規(guī)?;慨a(chǎn)優(yōu)勢(shì),同時(shí)在節(jié)能和資源利用方面也具有優(yōu)勢(shì)。從發(fā)布的視頻來看,GR-1有著優(yōu)越的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能,其運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)已能適應(yīng)不同的任務(wù)需求和工作環(huán)境。
傅利葉智能自研全棧核心底層硬件
傅利葉智能在外骨骼機(jī)器人的研發(fā)過程中,沉淀了傳感器、模塊化設(shè)計(jì)、一體化執(zhí)行器、仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)等底層技術(shù),尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢(shì)。對(duì)于機(jī)器人來說,執(zhí)行器是確保其靈活行動(dòng)和有效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵,它決定了機(jī)器人在執(zhí)行各種動(dòng)作和任務(wù)時(shí)的力量、穩(wěn)定性、負(fù)載適應(yīng)能力以及安全性和可靠性。基于自研的FSA高性能一體化執(zhí)行器系列,GR-1兼具強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力與靈巧的本體設(shè)計(jì),在同領(lǐng)域中處于領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
顧捷表示,現(xiàn)在大家看到GR-1的一些動(dòng)作和功能,還只是開始,它的能力可能只展示了1%左右,它具備的是可以通過不斷訓(xùn)練,獲得新能力的潛力。
顧捷在戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上演講
傅利葉智能曾獲沙特阿美旗下風(fēng)險(xiǎn)投資基金Prosperity7 Ventures的融資和戰(zhàn)略支持,Prosperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理Aysar Tayeb出席了本次戰(zhàn)略發(fā)布會(huì),在接受采訪時(shí)表示:“我們不認(rèn)為傅利葉開發(fā)人形機(jī)器人是一種‘跨界’或者‘破圈’,這是水到渠成的。傅利葉經(jīng)過機(jī)器人技術(shù)積累、知識(shí)提升,并將其運(yùn)用于康復(fù)領(lǐng)域,也轉(zhuǎn)化為推動(dòng)人類在各領(lǐng)域進(jìn)步的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。傅利葉智能的深厚經(jīng)驗(yàn)大大提升并加速了人形機(jī)器人的發(fā)展,也符合為人類服務(wù)的使命。業(yè)界已形成了許多開發(fā)通用人形機(jī)器人的方法,但前路漫漫,重大的科技創(chuàng)新并非唾手可得。我們很有信心,傅利葉擁有專業(yè)的團(tuán)隊(duì)、堅(jiān)定的動(dòng)力和使命,他們將取得成功,我們也將繼續(xù)支持他們發(fā)展。”
顧捷期待未來能與一些有應(yīng)用場(chǎng)景的公司共同開發(fā),從而讓GR-1的潛力得到發(fā)揮,生態(tài)更加豐富?!拔覀兊腉R-1有這樣的‘身體素質(zhì)’,未來希望可以跟有需求的公司共同開發(fā)一些專用領(lǐng)域的通用人形機(jī)器人,前期可以探索做野外巡檢等工作,一方面節(jié)約勞動(dòng)力,另一方面可以減少高危情況下的人員意外?!鳖櫧菡f。
實(shí)際上,從早稻田大學(xué)1972年研發(fā)的WABOT,到特斯拉2022年首秀的Optimus,人類科學(xué)家對(duì)人形機(jī)器人的研發(fā)已經(jīng)走過半個(gè)世紀(jì)。談及目前國(guó)內(nèi)通用人形機(jī)器人與世界的差距,顧捷坦言:“目前差距是存在的,但接下來機(jī)器人的發(fā)展在中國(guó)會(huì)十分快速,迭代周期也會(huì)越來越短?!?br />
至于傅利葉智能未來在通用人形機(jī)器人領(lǐng)域的規(guī)劃,顧捷表示:“首先,傅利葉智能希望能夠在一兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付;其次,希望在三年左右,機(jī)器人能夠非常靈巧地完成通用任務(wù);最后,希望五至十年內(nèi),機(jī)器人能夠走入家庭?!?
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