7月12日，傅利葉智能在通用機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會正式宣布傅利葉智能切入到萬億級通用機(jī)器人賽道。這一戰(zhàn)略升級，是公司發(fā)展的重要里程碑，也是國內(nèi)相關(guān)行業(yè)發(fā)展的大勢所趨，更展現(xiàn)了傅利葉智能蓄足馬力，為打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)注入強(qiáng)大動力。

傅利葉智能通用機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會

　　“攢積木”，實現(xiàn)從康復(fù)機(jī)器人到通用機(jī)器人的轉(zhuǎn)變

　　機(jī)器人發(fā)展正逐步走向具身智能時代，掀起機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的新浪潮。傅利葉智能的最新產(chǎn)品通用人形機(jī)器人GR-1在2023年世界人工智能大會上大放異彩，引發(fā)業(yè)界的強(qiáng)烈關(guān)注。

　　本次戰(zhàn)略升級恰逢其時，傅利葉智能已經(jīng)準(zhǔn)備了8年?！皩W(xué)生時候，就夢想著能開發(fā)一款適用于各個領(lǐng)域的通用機(jī)器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來還是挺有價值的?！备道~智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷說道，早在公司成立之初，就已經(jīng)開始籌謀研發(fā)人形機(jī)器人。但由于當(dāng)時機(jī)器人的運動能力、AI算法以及市場應(yīng)用等條件尚未成熟，傅利葉智能便另辟蹊徑，切入康復(fù)機(jī)器人這一細(xì)分市場，率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，以雙足機(jī)器人的形態(tài)開啟了人形機(jī)器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)。直至2019年，通用人形機(jī)器人項目才正式啟動。

傅利葉智能2017年發(fā)布的下肢外骨骼機(jī)器人X1

　　“這就像樂高積木，得由一個個積木組成。很早我們就開始攢人形機(jī)器人所需的各個關(guān)鍵模塊?！苯?jīng)過多年沉淀，傅利葉智能在傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計、機(jī)械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)方面積累的知識產(chǎn)權(quán)數(shù)已超百項，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢。傅利葉智能憑借康復(fù)機(jī)器人技術(shù)在智能康復(fù)場景的創(chuàng)新和成功應(yīng)用，為GR-1的誕生奠定了堅實基礎(chǔ)，實現(xiàn)在通用機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑。

傅利葉智能自研全棧核心底層硬件

　　不斷迭代，期待“四肢發(fā)達(dá)，頭腦強(qiáng)大”

　　作為通用化程度高、高度集成和智能化的機(jī)器人，人形機(jī)器人既需要極強(qiáng)的運動控制能力，也需要強(qiáng)大的感知和計算能力。如同人類，身體和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要發(fā)育到一定程度才能很好地完成某項工作，對于機(jī)器人來說，它的關(guān)節(jié)力量和運動控制至關(guān)重要。簡單的說，就是要“四肢發(fā)達(dá)，大腦強(qiáng)大”，這是通用人形機(jī)器人的終極追求。

GR-1正在進(jìn)行快速行走

　　通用人形機(jī)器人最終應(yīng)具有與人類相似的身體結(jié)構(gòu)，包括頭、軀干和四肢，雙足行走，具有一定程度的認(rèn)知和決策智能，并靈巧地執(zhí)行任務(wù)，這對機(jī)器人的“力量”增強(qiáng)和“體重”控制提出了更高要求，就如同人減肥的同時要增強(qiáng)力量，這并不是一件容易的事。六年前，外骨骼機(jī)器人最初穿到患者身上時，機(jī)器人每個關(guān)節(jié)的力量是不夠的，加上器械本來的重量，患者穿上后需要用兩個拐杖來保持平衡。一代代的更迭之后，時至今日甚至可以“身輕如燕”了?，F(xiàn)在的GR-1全身40個自由度，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩300NM，負(fù)重50公斤，并能夠快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等——這樣的指標(biāo)在行業(yè)內(nèi)是十分有競爭力的，也是傅利葉智能此次戰(zhàn)略升級的底氣。

通用機(jī)器人兼具運動能力和認(rèn)知能力

　　顧捷透露，公司下一代升級產(chǎn)品將在運動和認(rèn)知兩大方向重點突破?！跋Ｍ乱淮鷻C(jī)器人能夠跑起來，可以跳遠(yuǎn)或者跳高。同時進(jìn)一步優(yōu)化分析處理能力，當(dāng)人下達(dá)指令時，能夠理解具體的語義，拆解、響應(yīng)并能夠獨立完成一定的任務(wù)。”

　　助力場景應(yīng)用落地，開放平臺共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)

　　隨著當(dāng)前人工智能浪潮的爆發(fā)，以及全球“機(jī)器換人”進(jìn)程加速，人形機(jī)器人有望像人一樣深入各細(xì)分消費端，成為AI下一個重要落地應(yīng)用場景。

　　GR-1身高1.65米，體重55公斤，這樣高度仿人的設(shè)計，更是考慮了未來應(yīng)用落地后更逼真的互動性以及更高的環(huán)境適應(yīng)靈活度。未來的機(jī)器人，有可能是你的助手、伙伴甚至同事。

顧捷在戰(zhàn)略發(fā)布會上演講

　　“它具備一定的通用性，就像我們?nèi)祟愐粯拥?#xff0c;可以去當(dāng)醫(yī)生、司機(jī)、廚師、消防員……只需要在專用場景上做一些開發(fā)適配，相當(dāng)于賦予機(jī)器人一種職業(yè)。”顧捷解釋道。工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大，遠(yuǎn)期通用人形機(jī)器人需求量將遠(yuǎn)高于目前工業(yè)機(jī)器人的需求量，傅利葉智能希望在一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付，期待3年左右機(jī)器人能夠靈巧地完成一些通用任務(wù)，5~10年實現(xiàn)機(jī)器人真正走入普通人的家庭。

　　傅利葉智能曾獲沙特阿美旗下風(fēng)險投資基金Prosperity7 Ventures的融資和戰(zhàn)略支持，Prosperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理Aysar Tayeb出席了本次戰(zhàn)略發(fā)布會，在接受采訪時表示：“我們不認(rèn)為傅利葉開發(fā)人形機(jī)器人是一種‘跨界’或者‘破圈’，這是水到渠成的。傅利葉經(jīng)過機(jī)器人技術(shù)積累、知識提升，并將其運用于康復(fù)領(lǐng)域，也轉(zhuǎn)化為推動人類在各領(lǐng)域進(jìn)步的知識與經(jīng)驗。傅利葉智能的深厚經(jīng)驗大大提升并加速了人形機(jī)器人的發(fā)展，也符合為人類服務(wù)的使命。業(yè)界已形成了許多開發(fā)通用人形機(jī)器人的方法，但前路漫漫，重大的科技創(chuàng)新并非唾手可得。我們很有信心，傅利葉擁有專業(yè)的團(tuán)隊、堅定的動力和使命，他們將取得成功，我們也將繼續(xù)支持他們發(fā)展?！?br />
　　8年的積累沉淀，傅利葉智能在智能康復(fù)領(lǐng)域已經(jīng)成為行業(yè)龍頭，產(chǎn)品進(jìn)駐40多個國家和地區(qū)的2000多家醫(yī)院，廣受好評，為通用人形機(jī)器人的規(guī)模化生產(chǎn)以及拓展場景落地打下堅實的基礎(chǔ)。未來3-5年，隨著機(jī)器人、人工智能加速發(fā)展，會有無數(shù)的公司加入賽道，行業(yè)競爭越來越激烈，門檻挑戰(zhàn)也越來越高，這些競爭也會催生大量的應(yīng)用成熟，推動國內(nèi)通用機(jī)器人的快速發(fā)展。

　　“我們希望能夠進(jìn)一步優(yōu)化并豐富通用機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”傅利葉智能在自我革新的同時，將進(jìn)一步完善行業(yè)生態(tài)建設(shè)，開放平臺軟件接口，讓集成商或者創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊在平臺上做場景開發(fā)和應(yīng)用開發(fā)，帶動引領(lǐng)上下游產(chǎn)業(yè)鏈的本土化，形成真正意義上的國產(chǎn)通用機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)。