近期，人工智能（AI）+機器人賽道廣受關(guān)注。英偉達CEO黃仁勛在開發(fā)者大會上表示，構(gòu)建人形機器人大模型，已經(jīng)是AI領(lǐng)域中最激動人心的賽道之一。去年12月29日，在人形機器人整機制造商優(yōu)必選的上市儀式上，公司CEO與其最新工業(yè)版人形機器人Walker S一同敲響開市鑼。

??在產(chǎn)業(yè)資本爭相布局、生成式AI大模型技術(shù)持續(xù)迭代升級的背景下，人形機器人何時能走進尋常百姓家？

??加快進入智能時代

??人形機器人的誕生可追溯至上世紀70年代。在其發(fā)展的50余年中，囿于成本高企、商業(yè)化難度大等問題，人形機器人關(guān)注度并不高。

??2022年，特斯拉推出的“擎天柱Optimus”雙足人形機器人受到資本和產(chǎn)業(yè)鏈的廣泛關(guān)注。2023年，以ChatGPT為代表的通用人工智能革命，讓人們從原先更多關(guān)注人形機器人的運動功能，到開始真正相信人形機器人作為“具身智能”的未來。

??回看來時路，人形機器人這條長坡厚雪的賽道上從不缺少開拓者。從簡單的結(jié)構(gòu)驅(qū)動到關(guān)節(jié)驅(qū)動，再到完成跑步、轉(zhuǎn)彎、識別特定人群面孔系統(tǒng)的高度集成，直到如今能發(fā)揮“自主”決策等功能的高動態(tài)運動階段，早稻田大學WABO、本田ASIMO、波士頓動力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne“鐵大”、優(yōu)必選Walker S等產(chǎn)品，不斷拓展著技術(shù)的邊界。

??據(jù)了解，具身智能，即跳出傳統(tǒng)算法模型僅對計算機虛擬信息的處理，與現(xiàn)實物理世界進行交互。深創(chuàng)投創(chuàng)新投資研究院高級研究員、機械學博士尤翔宇認為，人形機器人是具身智能的最好載體。相較于傳統(tǒng)的機械臂與機器狗，人形機器人不僅可移動，而且具有類人的體態(tài)，能做出更貼近人類的交互，具備更好的通用性。

??尤翔宇表示，梳理人形機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)，主要有底層硬件、運動控制和具身智能3條路線。底層硬件和運動控制是機器人原有的基礎(chǔ)技術(shù)，搭載AI大模型的具身智能技術(shù)則是最新的產(chǎn)物，也是人形機器人最富有想象空間的地方。

??中金公司認為，通用機器人需要“智能”與“機體”的有機結(jié)合，人形機器人或是最終答案。人形智能機器人基于通用型算法，通過生成式人工智能和GPT大語言模型，具備自主學習、規(guī)劃、決策、執(zhí)行的智能化屬性，可適用于多個場景。遠期看，人形機器人和AI互相促進形成飛輪效應(yīng)，有望加速具身智能時代的到來。

??產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展

??在優(yōu)必選的展廳，在上市儀式中遞鑼槌的熊貓機器人優(yōu)悠，此刻正“熱情”地向記者伸出手來。在觸摸到優(yōu)悠手部虎口位置時，會明顯感覺到一股迅速收緊的握力。優(yōu)必選負責人介紹，優(yōu)悠可通過傳感器判斷人手是收緊還是松開的狀態(tài)，再選擇牽手還是松手。而在聽到記者“口渴”的指令后，優(yōu)悠立刻轉(zhuǎn)向旁邊的柜子，取出一瓶可樂，走前還不忘“細心”地檢查柜門是否關(guān)好。最后，優(yōu)悠還表演了打太極、比心等“絕活”。

??松禾資本合伙人馮華表示，松禾資本多年前便開始關(guān)注并投資人形機器人整機和零部件龍頭企業(yè)。他相信，未來幾乎每個家庭都會有一臺機器人，就像現(xiàn)在每個人都有手機一樣。

??事實上，今年人形機器人的融資確實火熱。1月份，星動紀元宣布完成超億元的天使輪融資；宇樹科技在2024年春節(jié)前完成了B2輪融資，融資額近10億元；智元機器人自去年2月份成立以來，已馬不停蹄拿下6輪融資，紅杉中國、高瓴創(chuàng)投均參投。

??資本的投入帶動了整個產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮。以聚焦機器人視覺與AI視覺的奧比中光為例，在公司展臺最醒目的地方，陳列著多款機器人深度相機和激光雷達。據(jù)了解，優(yōu)必選Walker S就用上了奧比中光的“機器人之眼”，引導本體完成了人機協(xié)同的上市敲鑼儀式。

??“人形機器人需要像人一樣自主移動、識別和交互，對3D視覺有直接且必要的需求。”奧比中光技術(shù)人員表示，目前，企業(yè)基于自主研發(fā)，已推出適用于不同場景的視覺傳感器，讓機器人的應(yīng)用場景從室內(nèi)空間拓展到環(huán)境復雜度更高的戶外場景。據(jù)了解，公司未來還計劃針對人形機器人設(shè)計更適配的視覺感知方案，比如，在機器人手部區(qū)域設(shè)計更精細的“eye in hand”相機，使其更全面地感知世界。

??產(chǎn)業(yè)上游發(fā)展如火如荼之際，人形機器人的應(yīng)用場景也加速試水。前有優(yōu)必選Walker S進蔚來工廠“打工”，后有海爾、樂聚機器人推出國內(nèi)首款面向家庭場景的服務(wù)通用人形機器人。這款人形機器人已進入家庭，嘗試學習與執(zhí)行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務(wù)。此外，在巡檢、醫(yī)療護理、教育娛樂等領(lǐng)域，也均有機器人廠商入局。

??優(yōu)必選相關(guān)負責人表示，未來，公司將聚焦人形機器人的三大應(yīng)用場景，包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，把人從重復性的勞動中解脫出來。

??某人形機器人企業(yè)的負責人告訴記者，希望科技能將更多的人從重復勞動中解放出來，讓更多的想象力發(fā)散到更廣闊的地方，去拓展世界的邊界。

??仍需爬坡過坎

??賽道火熱的同時，人形機器人產(chǎn)業(yè)化面臨的問題也備受關(guān)注。

??中國電子學會副秘書長梁靚表示，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)仍需各方集中攻關(guān)。芯片、高端傳感器、高精度伺服電機、精密減速器等底層技術(shù)與世界領(lǐng)先水平差距較大，面臨“卡脖子”的風險。

??而就支撐具身智能的AI大模型，目前也尚未有公司能成熟應(yīng)用于人形機器人之上。某業(yè)內(nèi)人士向記者解釋，AI大模型的應(yīng)用涉及一個比較長的邏輯鏈條，包括理解語言、轉(zhuǎn)化指令以及協(xié)調(diào)軀體執(zhí)行動作，需要不斷調(diào)試。此外，過去的機器人是就已經(jīng)寫好的程序去執(zhí)行，而在AI大模型下則強調(diào)機器人的自主反應(yīng)和決策，如何保證安全，也是一個新問題。

??高價值應(yīng)用場景仍需進一步探索。目前人形機器人市場的規(guī)模效應(yīng)仍未顯現(xiàn)，成本依舊高昂。事實上，這是行業(yè)面臨的共性問題，包括日本軟銀、波士頓動力等公司，都為這個問題苦惱。

??對此，梁靚建議，一是加快推動應(yīng)用場景先行先試，鼓勵重點行業(yè)和地區(qū)主動探索開放應(yīng)用場景，開拓新模式、新服務(wù)、新業(yè)態(tài)；二是加強頂層設(shè)計，建立產(chǎn)業(yè)協(xié)同機制，探索以應(yīng)用場景牽引創(chuàng)新產(chǎn)品孵化的模式；三是發(fā)揮好中國人形機器人百人會等產(chǎn)業(yè)平臺的優(yōu)勢，以人形機器人大賽為載體，推動建設(shè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度融合、各方融通發(fā)展的良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

??近年來，國家對人形機器人的重視程度不斷提高。去年11月份，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，圍繞構(gòu)建人形機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系的總體目標，重點從突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點產(chǎn)品、拓展場景應(yīng)用、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強化支撐能力5個方面入手，部署了3個專欄14項重點任務(wù)，對我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的系統(tǒng)性創(chuàng)新、工程化推進和產(chǎn)業(yè)化落地作出了科學籌劃。

??在技術(shù)壁壘高、短期內(nèi)看不到實際回報的前提下，為什么還要堅持做人形機器人？尤翔宇說，人形機器人是最易被人類接納的機器形態(tài)。即使不知多久才能看到彼岸，也總需要有人照常拉起船帆。（證券日報記者 劉 釗 劉曉一）