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仿生手實(shí)現(xiàn)與神經(jīng)和骨骼高度融合

2023-10-12 13:28 來源:科技日報(bào) 次閱讀
 
仿生手實(shí)現(xiàn)與神經(jīng)和骨骼高度融合

科技日報(bào)北京10月11日電 (記者張佳欣 張夢然)科學(xué)家一直嘗試將仿生手長期集成到佩戴者的神經(jīng)和骨骼系統(tǒng)中,據(jù)11日發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人》雜志上的論文,這一實(shí)踐首次取得成功。來自瑞典、意大利和澳大利亞的一個國際研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種人機(jī)界面,允許假肢通過骨整合舒適地連接到佩戴者的骨骼上,同時還能通過植入神經(jīng)和肌肉的電極,與神經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)行電連接。對于面臨截肢的人來說,這項(xiàng)新技術(shù)具有極大的吸引力。

  瑞典女性卡琳是一名肘部以下截肢者,她成為第一個接受這種高度集成仿生手的人。20多年前,一場事故奪走了卡琳的右臂,從那時起,她忍受著極度痛苦的幻肢痛,而傳統(tǒng)假肢既不舒服又不可靠,在日常生活中幾乎不起作用。2020年,當(dāng)她接受了突破性的仿生技術(shù)后,“命運(yùn)的齒輪開始轉(zhuǎn)動”:3年來,她能整日舒適地佩戴這一功能強(qiáng)大的假肢,該假肢與卡琳殘肢之間的高度融合,緩解了她的痛苦。

  肘關(guān)節(jié)以下截肢面臨的挑戰(zhàn)是兩塊骨頭(橈骨和尺骨)應(yīng)對齊并均勻負(fù)載,并且此處沒有太多空間可用于植入以及放置假肢組件。然而,研究小組設(shè)法開發(fā)了一種合適的神經(jīng)肌肉骨骼植入物,允許將佩戴者的神經(jīng)系統(tǒng)與假肢的電子控制系統(tǒng)連接起來,這不僅緩解了卡琳的疼痛,還使她能用自己的神經(jīng)系統(tǒng)去控制假肢。

  研究人員表示,這項(xiàng)新技術(shù)的一個關(guān)鍵特征是,通過骨整合將假肢附著在骨骼上。正是利用骨組織包裹鈦的過程,仿生手形成了牢固的機(jī)械連接。

  鈦植入物與骨組織的生物整合,為截肢者擁有更自然的義肢、改善生活質(zhì)量創(chuàng)造了機(jī)會。通過將骨整合與重建手術(shù)、植入電極和人工智能相結(jié)合,人們能以前所未有的方式恢復(fù)意外失去的天然功能。


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