既能跟隨人的動作學(xué)習(xí)倒酒、打磨耳機，也能捕捉乒乓球的速度、軌跡及人的骨骼、動作、身體狀態(tài)、情緒等信息開展人機對話，還能在線檢測汽車車門質(zhì)量并一鍵決定其“生死”……本屆進博會中，“百變機器人”用實力印證了“創(chuàng)新是第一動力”。

免示教機器人在模擬工作人員的動作倒酒?？萍既請笥浾?金鳳?攝

復(fù)刻老師傅、保護人類同事，這些機器人堪稱“學(xué)霸”

一位工程師握著一只手柄在身前輕輕移動，距離他幾步之遙的機器人便夾著一只酒瓶，隨著工程師手臂的移動而扭動機械臂，將酒穩(wěn)穩(wěn)倒入酒杯。

機器人學(xué)會這套動作后，不需要工程師再示范，就能“自學(xué)成才”，將剛學(xué)會的動作“復(fù)刻”一遍，完成斟酒。

在技術(shù)裝備展區(qū)株式會社不二越（以下簡稱不二越）展位，一個免示教機器人表現(xiàn)出的超強學(xué)習(xí)能力吸引不少觀眾駐足。

“這個手柄上有一個感光點，當(dāng)無線感應(yīng)裝置捕捉到信號后，會將信號傳遞給電腦，電腦對手柄的實時運動軌跡進行空間分析后，會把數(shù)據(jù)信息傳輸給機器人，機器人就能做出相應(yīng)動作?！币晃滑F(xiàn)場工程師告訴科技日報記者，這款機器人可以模仿人的動作，在一些需要特殊經(jīng)驗和工藝的加工場景中使用。

不二越（中國）有限公司副總經(jīng)理劉曉兵解釋：“有的高端耳機需要老師傅人工打磨，而這款機器人系統(tǒng)可以通過感知、記錄老師傅打磨時的力度、角度、身體姿態(tài)，完成與老師傅相似的操作，從而節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量的統(tǒng)一、穩(wěn)定?！?/p>

免示教機器人只是該展臺機器人家族中的“新秀”之一。走進這片“鋼鐵叢林”，還有動輒一兩米高機器人，他們有的能焊接車身、有的會擰螺絲、有的在組裝車體、搬運電路，為車體加工“量體裁衣”。

不二越的機器人揮舞著機械臂上下翻飛的同時，不遠處，ABB的最新一代協(xié)作機器人GoFa12在大約1立方米的狹窄空間里變化著各種動作，熟練地抓取盲盒，一旦感知到周圍有人，還會停下來避讓。

“GoFa12的六個關(guān)節(jié)均配備了力矩傳感器。工作中，如果人類同事觸碰到機器人，機器人感受到力會停下，避免傷害到人。機器人也會對設(shè)置區(qū)域進行監(jiān)控，一旦傳感器發(fā)現(xiàn)有人或者物體進入，會減速或停止作業(yè)?！盇BB現(xiàn)場工程師葛大偉介紹，由于GoFa12的感知靈敏而且周身設(shè)計得很圓潤“絲滑”，所以可以與人并肩協(xié)作，共享工作空間，尤其適用于機加工、焊接、物料搬運、拋光和裝配等對自動化要求嚴(yán)苛的工作場景。

“人機協(xié)作是工業(yè)機器人發(fā)展的重要趨勢。中國是ABB全球第二大市場，也是重要的研發(fā)和制造中心?！盇BB中國董事長顧純元表示，“借助進博會強大的影響力和溢出效應(yīng)，我們期待今年有更多ABB新產(chǎn)品和新技術(shù)從進博起飛、在全國落地。”

乒乓球教練機器人。科技日報記者 金鳳?攝

人機對話、快速診斷，它們的“透視眼”讓工業(yè)檢測又快又好

機器人如何激發(fā)人的潛力和創(chuàng)造力，從歐姆龍展臺上乒乓球機器人上演的“人機對打”可見一斑。

從第一屆進博會起便以“乒乓球教練機器人”吸睛無數(shù)的歐姆龍，此次攜第八代FORPHEUS乒乓球教練機器人到進博會進行“全球首秀”。

“與前幾代機器人不同，第八代機器人增加了人機‘對話’的交互功能。例如此前機器人會通過與對手的對打，改變回球的方法和速度。但第八代機器人會在對打中，問對手這個球是不是太快了，要不要換個方向擊球，讓人與機器相互了解彼此的訓(xùn)練想法，規(guī)劃后續(xù)的對打訓(xùn)練方案?！睔W姆龍機器人技術(shù)中心工程師劉曉俊告訴科技日報記者，機器人對人的理解，主要通過視覺傳感技術(shù)捕捉乒乓球的速度、路線及人的骨骼、動作等數(shù)據(jù)，再結(jié)合面部識別技術(shù)，判斷人的情緒、身體狀態(tài)，制定初步對練方案。

如果以為FORPHEUS只會打乒乓球，就低估它的實力了。劉曉俊介紹，FORPHEUS的相關(guān)技術(shù)可以運用到工廠自動化流水線上，“機器人能通過視覺傳感器識別零部件，精確抓取、組裝，即使更換生產(chǎn)線，但只要將產(chǎn)線關(guān)鍵部位和工段的圖像、數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)，機器人依然可以高效開展工作。”

多機器人柔性夾具系統(tǒng)正在對一塊汽車車門進行檢測?？萍既請笥浾?金鳳?攝

有了機器人“工程師”，汽車車門在生產(chǎn)線上的質(zhì)量鑒定，也可以又快又好。自2018年參加首屆進博會之后，來自瑞典的?？怂箍荡舜卧俣攘料唷?/p>

在?？怂箍嫡古_，只見兩個大大的機器人面對面豎立著，其中一個機器人的4個機械臂夾著一塊汽車車門，對面機器人的攝像頭則對車門迅速來了一張“定妝照”。分秒之間，汽車車門的“體檢”信息被一網(wǎng)打盡。

“機械臂可以將車門旋轉(zhuǎn)0-90度，按照需要檢測的角度調(diào)整車門的空間姿態(tài)，對面的機器人可以在一分鐘內(nèi)快速掃描車門的關(guān)鍵尺寸并將數(shù)據(jù)回傳后臺系統(tǒng)，系統(tǒng)會分析這些尺寸是否符合設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，如果不符合，會立即將車門下線?！焙？怂箍荡笾腥A區(qū)市場專員秦磊介紹，這款機器人柔性夾具系統(tǒng)的核心技術(shù)是圖像識別和在線檢測，借助這些技術(shù)，工業(yè)產(chǎn)品的檢測效率大大提升。