根據(jù)國際機器人協(xié)會的調查數(shù)據(jù)顯示,全球工業(yè)界只解決了3%至4%的規(guī)則、剛性物品的自動化生產搬運問題,剩余96%左右的柔性異形、易損物品仍使用人工上下料。這意味著軟體機器人領域的發(fā)展?jié)摿@人,以及它背后有著“藍?!卑悴豢晒懒康氖袌?。
世界首次!中國軟體機器人突破萬米級深潛
太平洋馬里亞納海溝,深度可以達到1萬多米。由于地處板塊俯沖地帶,海底地質運動非?;钴S,海溝深處水壓高、完全黑暗、溫度低、含氧量低,是公認的地球上環(huán)境最惡劣的區(qū)域之一。
2019年底,就是在這里,浙江大學航空航天學院的李鐵風教授,克服了大風大浪的極端惡劣天氣,帶領團隊對一外型酷似海魚的仿生軟體機器人進行了測試,結果表現(xiàn)優(yōu)異。
10900米深海測試,軟體機器人每秒自驅動一次,試驗各項測試數(shù)據(jù)完全達到預定目標。這是人類研制的軟體機器人自驅動試驗在太平洋馬里亞納海溝創(chuàng)下的新紀錄,也是我國研發(fā)軟體機器人首次突破萬米級深潛。
在環(huán)境惡劣的馬里亞納海溝進行的這項測試研究,成果被作為封面文章刊發(fā)在了國際頂級期刊《自然》雜志上。不僅為深海探索科考、環(huán)境監(jiān)測和資源探測提供了解決方案,更為復雜環(huán)境下機器人及智能系統(tǒng)的設計提供了新思路。
軟體機器人像魚兒一樣在深海遨游,看似很輕松,但背后卻需要克服海底洋流、低溫、壓力等各種不利條件。選用什么材料、采用什么動力、怎樣進行設計,一個個難題都需要李鐵風他們逐個攻克。
讓李鐵風團隊非常感興趣的是,獅子魚的身體雖然很柔軟,但卻能悠閑自得地在七八千米的深海里游動,仿佛深海的低溫、高壓強對它沒有任何影響。
李鐵風他們隨即對獅子魚全身做了一個CT掃描,發(fā)現(xiàn)獅子魚的骨骼特點和結構,跟普通魚類大有不同。
受獅子魚細碎骨骼的特點和結構的啟發(fā),他們對軟體機器人形狀進行了整體設計,原材料主要采用柔軟的硅膠。
為了把一整塊電子元器件、電路板放到軟體機器人身體里面,李鐵風他們化整為零,采用不同角度、方向,分散均衡受力,以適應1萬米深海的低溫和高壓強。
通過人工肌肉的驅動,收縮和舒張會帶動翅膀上下拍動,讓軟體機器人像魚兒一樣游動起來。
魚鰭翼的動力來自軟體機器人內部的鋰電池驅動。而鋰電池的電壓只有4.2伏,但魚鰭翼要實現(xiàn)在深海里擺動,電壓需要到七八千伏,怎樣才能夠在深海條件下,實現(xiàn)這一看似不可能完成的任務呢?
面對1萬米深海高壓、低溫的環(huán)境,如果長時間游動,軟體機器人的魚鰭翼會變得僵硬,游動會變慢甚至停止。為了解決這一難題,李鐵風他們還對魚鰭翼的核心材料,也叫“人工肌肉”,進行了專門設計。
難題一個個被攻克,李鐵風他們對于軟體機器人的今后發(fā)展,除了深??瓶?#xff0c;也有自己的愿景。
控制力度達到微米級,國產軟體夾爪能輕松夾取生雞蛋黃
仿生軟體機器人在萬米海溝可以像魚兒一樣遨游,為人類探索深海的秘密創(chuàng)造了無限可能。另一款已經廣泛應用在工業(yè)制造領域的軟體機器人——軟體夾爪也非常神奇。這個安裝在機械臂下的軟體夾爪,能輕松夾取生雞蛋黃。
軟體夾爪靈活多變,如今應用在了食品、生鮮、汽車配件、3C產品等多個行業(yè)的生產加工環(huán)節(jié)??梢哉f很多異形、易破損的分揀包裝都可以采用這個軟體夾爪來完成。但目前全球只有屈指可數(shù)的幾家公司,在研制生產這樣的軟體機器人。
36歲的高少龍,是這家軟體機器人公司的聯(lián)合創(chuàng)始人之一。5年前,他還是北京航空航天大學的一名老師。當他偶然看到國外一段介紹軟體機器人簡單原理的視頻,就深深被吸引,并在2016年辭掉大學老師的工作開始創(chuàng)業(yè),卻沒想到研發(fā)的難度遠遠超出了他們的預期。不僅沒有現(xiàn)成的參考樣板,沒有行業(yè)技術標準,甚至連軟體機器人結構部件的名稱,在業(yè)內都沒有統(tǒng)一的說法。
高少龍他們不肯輕易認輸,測數(shù)據(jù)、建模型、搭架構,大家都開足了馬力,分頭攻堅克難。針對普通硅膠太軟的缺陷,首先他們攻克的就是軟體夾爪的材料問題。
材料問題解決了,但軟體夾爪的氣體驅動部分又有新的難題:軟體夾爪是靠高壓氣體來控制驅動的,但高壓氣體進入軟體夾爪內部空間時,容易讓夾取物品的一面和施加壓力彎曲的一面,兩面都鼓起來。這樣一來,夾取物品的一面,跟物品的接觸面積就減少了,軟體夾爪會出現(xiàn)抓不牢、抓不穩(wěn)物品的現(xiàn)象。
研發(fā)人員又在軟體夾爪內部結構上動起了腦筋,他們將傳統(tǒng)的單通道結構改為雙通道設計。無論怎么動,它下面這個面都是平整的,可以實現(xiàn)與被抓實物非常好地接觸。
這個巧妙的設計,攻克了軟體夾爪氣體驅動的結構難題,但也給生產制造工藝帶來很大挑戰(zhàn),很難采用傳統(tǒng)模具方式來制造。
經過千百次的反復試驗后,研發(fā)人員最終仿照金屬精密鑄造的消失模工藝,達到了一次成型。
目前,他們公司的產品已經賣給國內外約300家客戶,涉及國家和地區(qū)近20個。每年銷售額按5至6倍的速度在增長。
北京軟體機器人科技有限公司總經理高少龍表示,第三方機構做過測算,大概軟體機器人帶來的全球市場規(guī)模是8.7萬億美元(約合人民幣56萬億元)。
半小時觀察:“軟功夫”還需“真實力”
科研工作者們通過潛心研究、大膽探索,參照深海生物的體質特質,將“生命奧秘”化作“機器之力”,還通過材料、結構的創(chuàng)新,使軟體機器人的應用場景遍布食品、生鮮、汽車配件、3C產品等多個行業(yè)的生產環(huán)節(jié),產品遠銷二十多個國家和地區(qū)。
我們知道,全球工業(yè)機器人市場曾經被幾家國際巨頭牢牢把持,但在軟體機器人的市場爭奪和技術開發(fā)中,中國的科研力量卻具備了后發(fā)優(yōu)勢,“軟功夫”還需“真實力”,我們期待著在不久的將來,軟體機器人的“中國潮”能夠風起云涌。
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