萬物互聯(lián)是智能制造的底層技術(shù)邏輯。視覺感知、傳輸、計(jì)算等技術(shù),讓一切生產(chǎn)流程都可視化和智能化,不僅提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,讓人力從繁重的勞動中解放出來,而且使得制造業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)的連接成為可能,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)得以大面積推開。
2020年“雙11”,天貓物流訂單量超過23.21億,相比12年前電商狂歡節(jié)誕生之初,訂單數(shù)增長了近9000倍。與之相反,快遞爆倉的現(xiàn)象卻越來越少了,物流配送的速度也提升了數(shù)倍,消費(fèi)者甚至在下單當(dāng)天就可以收到快遞。
是什么讓我們的快遞速度越來越快?
在每一個快遞包裹的背后,整個物流行業(yè)的運(yùn)作方式正在發(fā)生巨大的變化,越來越多的人工智能等科技力量加入到了這個行業(yè)。
以往,物流中心的包裹主要靠人工分揀,如今一批批包裹進(jìn)入分揀中心,機(jī)器自動讀碼掃描,包裹的尺寸、重量、目的地等信息一目了然,根據(jù)不同的目的地和尺寸,包裹在傳送帶自動被劃入不同的格口。
只要包裹量足夠多,這些機(jī)器可以全天24小時不停歇工作,與此同時,用戶可以根據(jù)訂單信息隨時追蹤到包裹的配送進(jìn)度。
這一切從機(jī)器擁有了視覺開始。
人類獲取外界信息,83%來自于視覺,視覺也同樣讓機(jī)器能代替人眼來做測量、判斷等決策。原來的視頻技術(shù)應(yīng)用,主要是通過拍照片和記錄錄像信息成為一種事后可追溯的手段;現(xiàn)在的視頻技術(shù)應(yīng)用,更重要的是在感知到物體之后進(jìn)行算法分析,當(dāng)下做出正確的判斷并立刻采取行動。
2001年,胡揚(yáng)忠?guī)ьI(lǐng)27人團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦??低暤臅r候根本不會想到這些。他們從手掌大小的視頻壓縮板卡做起,現(xiàn)在,??低曇呀?jīng)成長為以視頻為核心的智能物聯(lián)網(wǎng)解決方案和大數(shù)據(jù)服務(wù)提供商。
20年間,胡揚(yáng)忠親歷了從模擬到數(shù)字化到網(wǎng)絡(luò)化再到智能化的三次技術(shù)變革浪潮。如今,??低暤慕鉀Q方案在公共安全、生態(tài)環(huán)保、文化教育、工廠生產(chǎn)、物流運(yùn)輸?shù)冉賯€行業(yè)及細(xì)分領(lǐng)域中得以運(yùn)用,覆蓋全球150多個國家和地區(qū)。
2016年,海康威視成立了子公司??禉C(jī)器人,將其在視頻技術(shù)上的積累,專門布局到移動機(jī)器人、機(jī)器視覺等業(yè)務(wù)領(lǐng)域,聚焦智能制造。2019年,海康機(jī)器人營收8.13億元,占公司總營收1.41%。
??禉C(jī)器人的這些技術(shù)應(yīng)用雖然都處在企業(yè)的生產(chǎn)制造、物流運(yùn)輸端,是幕后“工作者”,但是和我們每個人的生活息息相關(guān)。小到日常食用果蔬背后的物流運(yùn)輸,大至商用飛機(jī)的制造,機(jī)器視覺和移動機(jī)器人逐步滲透到生產(chǎn)制造、物流運(yùn)輸?shù)拿恳粋€環(huán)節(jié),它們甚至就隱藏在我們打開包裝箱看到一盒盒酸奶排列整齊的瞬間。
萬物互聯(lián)是智能制造的底層技術(shù)邏輯。而像海康機(jī)器人所專注的機(jī)器視覺、移動機(jī)器人等智能設(shè)備,其目的在于讓一切生產(chǎn)流程都可視化和智能化,在5G、人工智能、云計(jì)算等新趨勢下,這些智能設(shè)備落地到生產(chǎn)制造的每一個環(huán)節(jié),汽車、3C等傳統(tǒng)行業(yè)以及新能源、電商、新零售、社區(qū)團(tuán)購等新的商業(yè)模式得以在此基礎(chǔ)上開花結(jié)果。
機(jī)器視覺除了提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度,讓一切生產(chǎn)流程可追蹤外,也提高了生產(chǎn)效率、提升了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器視覺的精準(zhǔn)度甚至遠(yuǎn)超人眼,尤其在高精度的裝配加工產(chǎn)業(yè)被廣泛應(yīng)用。
如果說機(jī)器視覺是“眼力”的提升,移動機(jī)器人則是“腳力”的提升。在工廠里,移動機(jī)器人力扛千斤,輕松把貨物送到指定工位,把人力從繁重的物料運(yùn)輸工作中解放出來,投入到更智能化的生產(chǎn)模式中。
來源:被訪者
??低暈槭裁淳邆溥@樣的技術(shù)?
在胡揚(yáng)忠的腦海里,一直上著兩根弦,一根是技術(shù)研發(fā),一根是市場需求。
“技術(shù)研發(fā)決定了解決問題的能力,市場需求決定了你理解客戶痛點(diǎn)的能力。要看技術(shù)的迭代,也要看市場的演變,這兩者要比較好地結(jié)合?!?/p>
成立之后的相當(dāng)長一段時間里,海康威視給外界的印象只是一家賣視頻相關(guān)硬件產(chǎn)品的公司。2002年,??低暟l(fā)布視頻板卡、DVR產(chǎn)品,2007年首次推出攝像機(jī)產(chǎn)品。
在胡揚(yáng)忠看來,產(chǎn)品推廣的過程,也是行業(yè)需求搜集的過程。在互聯(lián)網(wǎng)普及之后,單純的硬件產(chǎn)品組合已經(jīng)不能滿足客戶各個場景的需求,必須通過聯(lián)網(wǎng)、軟硬件結(jié)合才能解決客戶問題,于是??低曂瞥隽诵袠I(yè)解決方案。
隨著??低暤漠a(chǎn)品和方案應(yīng)用越來越廣泛,越來越多的企業(yè)碰到難題開始找到胡揚(yáng)忠。在他看來,這是難得的信任?!凹夹g(shù)公司發(fā)展的過程就是將心比心的過程,你解決了令客戶難受的事情,他也會傾向于把其他更多的事情交給你們來做。”胡揚(yáng)忠告訴《中國企業(yè)家》。
然而,每個行業(yè)都有不同場景的痛點(diǎn)和難題。因此,跟隨客戶進(jìn)行定制化成為??低暢砷L的基本策略。從“前端銷售”到“技術(shù)支持”再到“技術(shù)研發(fā)”甚至供應(yīng)鏈,都是??低暡煌瑢用娓兄袌鲎兓挠|角。
小的產(chǎn)品組合和改動,往往通過銷售實(shí)現(xiàn);銷售不能解決,申請技術(shù)支持;技術(shù)支持也無法解決則研發(fā)跟進(jìn),甚至后端供應(yīng)鏈跟進(jìn)。最終,根據(jù)技術(shù)研發(fā)和客戶需求的相關(guān)度,產(chǎn)生一套綜合解決方案。
此外,與行業(yè)代理運(yùn)營模式不同的是,胡揚(yáng)忠選擇了自建銷售體系,雖然這會給公司帶來更大的管理成本,但是好處也顯而易見,它讓客戶需求從前端銷售到后臺研發(fā)的傳導(dǎo)路徑變短。
通常來講,to B市場產(chǎn)業(yè)鏈比較長,從廠家到總代、區(qū)域分銷商,再到集成商、工程商、安裝商,最后才到客戶。胡揚(yáng)忠認(rèn)為,在全國設(shè)立分公司、建設(shè)銷售網(wǎng)絡(luò),可以更貼近客戶,能更加敏銳地捕捉到市場的每一個變化,減少產(chǎn)業(yè)鏈傳導(dǎo)過長導(dǎo)致的“經(jīng)絡(luò)不通”。
截至2020年7月30日,??低曉谥袊鴥?nèi)地?fù)碛?2家省級業(yè)務(wù)中心,在港澳臺地區(qū)及海外國家/地區(qū)有59個分支機(jī)構(gòu)。
胡揚(yáng)忠。來源:被訪者
伴隨著德國工業(yè)4.0以及國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)的改造升級,客戶的需求在2016年延伸至工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)。而在更早之前,胡揚(yáng)忠就早有準(zhǔn)備,他在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域看到三方面可能。
第一,國內(nèi)產(chǎn)線上用的機(jī)器視覺更多來自海外品牌,本土品牌不多,用戶的選擇不多,國內(nèi)機(jī)器視覺應(yīng)用的整體規(guī)模還比較小;第二,工廠的自動化,未來增長會很快;第三,人工智能越來越多進(jìn)入生產(chǎn)領(lǐng)域之后,??低暤臋C(jī)器視覺技術(shù)能得以更充分地應(yīng)用。
胡揚(yáng)忠看到,中國許多領(lǐng)域都對機(jī)器視覺有較大需求,如鋼鐵、煤炭、家電和汽車等相關(guān)傳統(tǒng)制造業(yè),以及物流快遞、電商等新興產(chǎn)業(yè),還有一些細(xì)分的領(lǐng)域,像煙草、醫(yī)藥、食品飲料、日化、紡織服裝等也有很多的市場空間。
2016年,??低晫iT成立了子公司杭州??禉C(jī)器人技術(shù)有限公司,主要聚焦機(jī)器人領(lǐng)域。作為獨(dú)立運(yùn)行的一家子公司,它可以構(gòu)建自己的整個技術(shù)框架和產(chǎn)品體系,同時拓展自己的營銷網(wǎng)絡(luò)。
在外界來看,海康威視做機(jī)器人跨度非常大,但在??禉C(jī)器人總裁賈永華看來,這是一個非常自然的過程。??低曉谟布?、嵌入式、ISP、模式識別等領(lǐng)域有非常深厚的積累,這些也都是機(jī)器視覺的基礎(chǔ)核心技術(shù),因此進(jìn)軍機(jī)器視覺是順理成章的。當(dāng)然,機(jī)器視覺產(chǎn)品形態(tài)、應(yīng)用場景以及具體的技術(shù)指標(biāo)上有差別,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上也需要轉(zhuǎn)換思路。
另外,海康威視在視頻技術(shù)、AI算法及大數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域的積累,可以賦予機(jī)器人更好的環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃能力,這讓??禉C(jī)器人在多機(jī)器人的群體調(diào)度、倉儲優(yōu)化等方面具備先天優(yōu)勢。移動機(jī)器人在??低曂]工廠的規(guī)?;瘧?yīng)用也印證了這點(diǎn)。有了產(chǎn)品,加上場景化的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),??禉C(jī)器人能提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)和更及時的售后服務(wù)保障。
工廠為什么需要這樣的技術(shù)?
??禉C(jī)器人負(fù)責(zé)人賈永華是??低?8人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員之一,曾負(fù)責(zé)機(jī)器視覺算法研究。之所以選擇以獨(dú)立子公司的形式運(yùn)作,是因?yàn)楹鷵P(yáng)忠和賈永華發(fā)現(xiàn),消費(fèi)端的個性化正在傳導(dǎo)至工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,中國的離散化制造越來越多,很多產(chǎn)品都需要定制化、小批量生產(chǎn),這給企業(yè)的生產(chǎn)制造端帶去許多挑戰(zhàn)。
“僅拿汽車舉例,原來我們買車就桑塔納等那么幾款,而現(xiàn)在僅奧迪A6這個細(xì)分型號下就有很多款,原來一條生產(chǎn)線全部做完,但是現(xiàn)在很多工廠都需要混線生產(chǎn),訂單越來越多樣化,工廠必須越來越快地響應(yīng)市場。”賈永華告訴《中國企業(yè)家》。
在這種情況下,雖然每個工廠單個設(shè)備的自動化水平都很高,但如果每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)相對離散,就需要靈活的物流運(yùn)輸、多維的感知設(shè)備去串聯(lián)各環(huán)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn),讓系統(tǒng)性的軟件平臺來做調(diào)度和規(guī)劃,甚至是自主決策。而柔性供應(yīng)鏈,大多具備小批量多批次的特點(diǎn)。胡揚(yáng)忠和賈永華發(fā)現(xiàn),這是機(jī)器視覺和移動機(jī)器人的巨大機(jī)會,也成為??禉C(jī)器人當(dāng)下最主要的業(yè)務(wù)方向。
在賈永華看來,只有通過技術(shù)創(chuàng)新才能提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,創(chuàng)造出更多的社會財(cái)富,為人類社會的發(fā)展注入動力。中國的人口紅利在下降,用工成本越來越高,產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象越來越明顯。智能設(shè)備的應(yīng)用,一方面減少非必要的人工成本投入,另一方面把人從繁重的勞動中解放出來,可以去做更有價(jià)值的事情。
基于過往在各個行業(yè)的摸索,賈永華將圖像處理、定位、識別、測量和缺陷檢測以及智能內(nèi)物流解決方案,選定為海康機(jī)器人重要的發(fā)力方向。
日日順是海爾旗下專注物聯(lián)網(wǎng)的場景生態(tài)品牌,旗下日日順物流主要專注于大件物流領(lǐng)域,為家電、家具、健身器材、電動車等行業(yè)客戶提供運(yùn)輸、倉儲、配送、安裝等服務(wù)。
然而,大件快遞尤其中高端大件物流,因其重量、體積、包裝規(guī)格、價(jià)格等方面的獨(dú)特性,使得分揀搬運(yùn)等倉內(nèi)外工作往往依賴人工及機(jī)械作業(yè),且?guī)齑婀芾硪捕酁槿斯?#xff0c;提效不明顯,尤其是在電商大促期間。
2019年,日日順物流負(fù)責(zé)人找到賈永華,雙方達(dá)成合作,引入海康機(jī)器人和整套基于視覺的內(nèi)物流解決方案。
目前,日日順物流實(shí)現(xiàn)倉內(nèi)大件物流倉儲環(huán)節(jié)所有商品從入庫、存取、出庫全過程的無人化搬運(yùn),有效避免了人工搬運(yùn)可能導(dǎo)致的貨物損壞,搬運(yùn)效率也大大提升。僅在浙江海寧倉,日日順可實(shí)現(xiàn)日常出庫電視機(jī)500臺,大促期間3000余臺。此外,工廠存儲區(qū)可實(shí)現(xiàn)黑燈作業(yè),節(jié)能環(huán)保。
一汽大眾佛山工廠同樣因?yàn)闄C(jī)器人與??到Y(jié)緣。
佛山工廠是一汽大眾MQB(橫置發(fā)動機(jī)模塊化)平臺應(yīng)用的第一個生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)了同一個平臺的不同車型混線生產(chǎn),是目前一汽大眾同一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)最多車型的基地,高峰時一天要生產(chǎn)2400臺汽車,提供給用戶選擇的零件高達(dá)上萬種。
在此之前,汽車制造工廠中零部件的存儲和揀選倉庫,全部靠工人依據(jù)單據(jù)在物流超市區(qū)域內(nèi)往復(fù)行走進(jìn)行揀選。面對如此巨大的揀選工作量及復(fù)雜度,人工作業(yè)存在很大程度的重復(fù)作業(yè)和行走浪費(fèi),并且存在不可避免的錯誤率。
2019年,一汽大眾佛山工廠與??禉C(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作,引入47臺海康機(jī)器人保障千萬輛整車零件的精準(zhǔn)配送。此外,海康機(jī)器人的機(jī)器視覺技術(shù)也在汽車零部件檢測、發(fā)動機(jī)檢測等環(huán)節(jié)均有落地應(yīng)用。
在移動機(jī)器人之外,機(jī)器視覺方案也在物流行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
物流行業(yè)每天需處理大量的包裹,但丟包、貨品損壞、效率低下等問題卻時有發(fā)生。物流公司通常可以通過增加定期巡檢次數(shù)等手段提高生產(chǎn)質(zhì)量,但在問題真正發(fā)生時,很難快速鎖定生產(chǎn)缺陷,需要消耗大量的人力、物力以及時間成本去系統(tǒng)性排查故障所在。
機(jī)器視覺將貨物信息進(jìn)行感知,然后傳送給物流業(yè)務(wù)系統(tǒng),并與后面的整個分揀系統(tǒng)打通,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和全流程可視化追溯,故障排除變得更簡單。
物流場景帶來最大的挑戰(zhàn)是,中國的物流包裹形式多樣,小到信封大到釣魚竿,紙箱、信封件、麻包袋、軟包等不同材質(zhì)、顏色、形態(tài),在如此混雜的一批批包裹中實(shí)現(xiàn)有效分揀難度不小。
不過,通過一整套技術(shù)方案,??禉C(jī)器人的機(jī)器視覺已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)在密集包裹無序擺放、包裹單層黏連并排通過時,保證包裹單個且固定間隔通過,傳輸效率高達(dá)10000件/小時,遠(yuǎn)超原來的人工作業(yè)。
在日日順物流、一汽大眾佛山工廠之外,還有眾多工廠與海康機(jī)器人達(dá)成合作,這些不同規(guī)模的智能工廠,代表了中國制造的轉(zhuǎn)型升級。在跟工廠合作的過程中,賈永華深切地感受到中國企業(yè)的創(chuàng)新和活力。
“原來中國制造的很多產(chǎn)線和設(shè)備都是從國外引進(jìn)過來的,但現(xiàn)在,中國很多的制造都是自己創(chuàng)新的,我們有很多工廠已經(jīng)走在全球前列?!辟Z永華感嘆道。
機(jī)器視覺的未來
不過,技術(shù)服務(wù)不像消費(fèi)品,產(chǎn)品賣出去只是第一步,真正考驗(yàn)的是全流程專業(yè)化的服務(wù)能力。
賈永華告訴《中國企業(yè)家》:“即使你的技術(shù)或產(chǎn)品再牛,你不跟產(chǎn)業(yè)、行業(yè)應(yīng)用、用戶、生產(chǎn)工藝、管理相結(jié)合得很好,它也是很難發(fā)揮有效的作用,??低暤募夹g(shù)和能力需要跟各個產(chǎn)業(yè)進(jìn)行碰撞?!?/p>
2015年,??禉C(jī)器人在對外服務(wù)之前先在??低曂]制造基地進(jìn)行了試運(yùn)行,這是??低曌越ǖ牧Ⅲw自動化的物流系統(tǒng)?!叭绻B自己的問題都解決不了,我們就不出去了吧。在自己工廠實(shí)踐之后,出去會少走很多彎路?!辟Z永華表示。
來源:被訪者
走進(jìn)海康威視桐廬制造基地,隨處可見橙色移動機(jī)器人穿梭于現(xiàn)場和倉庫之間,通過調(diào)度系統(tǒng)指揮,一臺臺來往穿梭的橙色機(jī)器人輕松把貨物搬運(yùn)到身前;員工揀選完物料后,機(jī)器人自動將貨物運(yùn)送到指定位置。
這些智能移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了原材料“貨到人”揀選、自動配送及成品自動入庫的全程智能化管理。在??低曂]制造基地,目前已投入使用近1300臺智能移動機(jī)器人,整個倉儲作業(yè)效率提高了40%。而機(jī)器視覺技術(shù)也應(yīng)用在自動化產(chǎn)品點(diǎn)膠線、自動化整機(jī)裝配線、整機(jī)自動化包裝線、自動化分揀線等生產(chǎn)場景中。
不過,取得工廠信任的過程并不總是一帆風(fēng)順。很多企業(yè)都有提升生產(chǎn)效能的意愿,但是對新興技術(shù)卻又存有擔(dān)憂,工廠主們渴望在創(chuàng)新和風(fēng)險(xiǎn)之間把握好平衡。
此前,有的工廠只給海康機(jī)器人開放半個車間,剩下的半個車間還是按照原來的方式運(yùn)行,雙方進(jìn)行對照,最終產(chǎn)生效果對比后,才逐步開放整個車間,再將倉庫和產(chǎn)線全部打通。
“在產(chǎn)品應(yīng)用的過程中,我們也在和用戶一起成長,他們不滿足于當(dāng)前的產(chǎn)品,促使我們的硬件、軟件,甚至是理念在不斷地改變提升。”賈永華說,隨著??禉C(jī)器人的產(chǎn)品走向更多的行業(yè),產(chǎn)品的種類也在多樣化。
談及未來的發(fā)展,胡揚(yáng)忠告訴《中國企業(yè)家》,在用戶的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級過程中,??禉C(jī)器人只是做了一部分,許多自動化公司發(fā)揮了更多的作用,而幫助他們看得更清、看得更懂,是??档亩ㄎ?。未來,大家會進(jìn)一步協(xié)同,共同幫助有需要的行業(yè)去實(shí)現(xiàn)智能化改造。
去年,胡揚(yáng)忠應(yīng)邀去一家紡織廠洽談,他看到紡織廠的驗(yàn)布環(huán)節(jié)還在嚴(yán)重依賴人工。工廠管理員會挑選視力比較好的人,肉眼驗(yàn)布,然而這些年,一方面視力達(dá)到要求的越來越少,另一方面工作環(huán)境惡劣,現(xiàn)場噪音很大,線絮到處飛,對聽力和呼吸系統(tǒng)都是重要的損害,很多人不愿意做。
另一個讓胡揚(yáng)忠印象深刻的職業(yè)是礦井工人。在煤礦廠,礦井工人每天工作在地下數(shù)百米的礦井,潮濕、壓抑,有人告訴他這輩子再也不想去第二次。在胡揚(yáng)忠看來,這些場景都有巨大的智能化改造空間。
胡揚(yáng)忠希望技術(shù)能越來越多地為工業(yè)生產(chǎn)帶來便捷,把人力從繁重的勞動和惡劣環(huán)境中解放出來,這既是助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型,也是科技向善。
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