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開普勒人形機器人正式發(fā)布 硬核技術(shù)加持開啟共創(chuàng)機器人新紀元

2023-11-20 19:48 來源:中國企業(yè)網(wǎng) 次閱讀
 
開普勒人形機器人正式發(fā)布 硬核技術(shù)加持開啟共創(chuàng)機器人新紀元

  11月17日,開普勒先行者系列通用人形機器人(以下簡稱“開普勒人形機器人”)正式面世,包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號。
  現(xiàn)階段,人形機器人是全球科技領(lǐng)域的火熱賽道。開普勒專注于通用人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用生態(tài)構(gòu)建,自主研發(fā)的開普勒人形機器人以無限接近人類形態(tài)為目標,擁有高度仿生的類人行結(jié)構(gòu)和運動控制,未來可實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn),預(yù)估對外售價2-3萬美金之間。

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  “人類新朋友”揭開面紗 滿足多元場景需求
  在諸多風(fēng)靡全球的科幻影視作品中,可以看到各種以假亂真的人形機器人主角。雖然這只是編劇們“腦洞大開”的創(chuàng)作,但是對人形機器人的研發(fā)一直都是人類不懈努力的目標。
  中國電子學(xué)會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2022年)》指出,預(yù)計2024年全球機器人市場規(guī)模將有望突破650億美元。作為當(dāng)前全球最大的機器人消費市場,中國第三產(chǎn)業(yè)的增長和消費升級是推動人形機器人高質(zhì)量發(fā)展的重要動力。
  此次重磅推出的開普勒人形機器人有著178cm的身高,85kg的體重,智能靈巧手共有12個自由度,全身多達40個關(guān)節(jié)自由度,具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。
  憑借更接近于人類的行為和感知,開普勒人形機器人適用于多元場景,不僅能作為工業(yè)化生產(chǎn)的好幫手,更是人類的好伙伴。先行者K1作為標準款機器人,適用于教育科研、自動化生產(chǎn)線、智能搬運等;先行者S1以戶外巡檢見長,適用于復(fù)雜環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援、戶外安全作業(yè)等;先行者D1則適用于危險環(huán)境檢測、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。

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  “搶灘”新賽道 自研硬實力打造新生產(chǎn)力
  作為人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)的集大成者,人形機器人承載著人類對未來科技世界的憧憬,也是科技發(fā)展水平的一種體現(xiàn)。工信部近日印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出,到2025年,我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,整機產(chǎn)品達到國際先進水平,并實現(xiàn)批量生產(chǎn);到2027年,綜合實力達到世界先進水平,成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。
  自助創(chuàng)新研發(fā)與體系的建成,是未來中國人形機器人研發(fā)水平能否成為全球引領(lǐng)者的決定性因素。開普勒人形機器人正是以自研技術(shù)作為“武裝”。
  開普勒自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器和自研旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器,是先行者人形機器人的肢體硬核動力的來源。前者用以控制四肢,推力達到8000N,比普通電機定位更精準、爆發(fā)力更強、響應(yīng)更迅速,能應(yīng)對更多復(fù)雜任務(wù);后者用于腰部及關(guān)節(jié)處,轉(zhuǎn)動峰值扭矩達200N.m,重復(fù)定位精度達到0.01度,為驅(qū)動軀干提供強大的動力支持,并且能高效穩(wěn)定運行。

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  自研星云系統(tǒng)賦予開普勒人形機器人用“聰明的大腦”感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板,令開普勒人形機器人擁有視覺識別、視覺SLAM、多模式交互與手眼協(xié)同四大功能,不僅能實時感知周圍的物體、人臉、運動,實現(xiàn)目標檢測和識別,還能自主規(guī)劃路線,進行多模式交互,基于手眼精細協(xié)同,實時配合運動物體進行相應(yīng)操作。
  開普勒人形機器人還擁有“發(fā)達的小腦”,從而感知周圍環(huán)境變化并及時調(diào)整,精準導(dǎo)航、移動和執(zhí)行任務(wù),探索復(fù)雜地形行走方式?!靶∧X”的超強學(xué)習(xí)力令其有能力高效完成一切挑戰(zhàn)。
  發(fā)出“邀請函” 以開放生態(tài)驅(qū)動未來
  共享共創(chuàng)才能推動技術(shù)進步,這是開普勒始終堅持踐行的理念。在開普勒人形機器人發(fā)布同時,開發(fā)者平臺KeplerOS也正式推出。
  KeplerOS平臺采用模塊化設(shè)計,開發(fā)者可以根據(jù)需要開發(fā)各種應(yīng)用模塊,也可以通過可視化編程工具快速構(gòu)建工作流和場景,實現(xiàn)機器人的動作執(zhí)行、視覺識別、語音交互等多個功能。該平臺不僅提供豐富的示例項目和開發(fā)文檔,還支持多機協(xié)同,并提供強大的在線開發(fā)和調(diào)試功能,未來還將支持Over-The-Air更新。
  此外,開普勒以KeplerOS平臺作為向開發(fā)者們發(fā)出的“邀請函”,期待凝聚人形機器人研發(fā)的先進力量,翻開共創(chuàng)人形機器人應(yīng)用的新篇章。

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  人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式,重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。中國科技力量正在人形機器人領(lǐng)域崛起,開普勒人形機器人作為國產(chǎn)人形機器人又一亮點之作,期待與開發(fā)者共同打造科技化未來圖景。
  開普勒探索機器人致力于專注人形機器人,解放人類生產(chǎn)力,未來可期。

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