6月28日,以“能源新時(shí)代世界新未來(lái)”為主題的2023世界新能源新材料大會(huì)在內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市開(kāi)幕。本次大會(huì)在鄂爾多斯國(guó)際會(huì)展中心規(guī)劃布局了風(fēng)、光、氫、儲(chǔ)、車(chē)以及煤基新材料展區(qū),在露天展區(qū)W展區(qū),中科慧拓推出的產(chǎn)品“載山CarMo”,亮相世界新能源新材料大會(huì)。
該產(chǎn)品于今年5月在鄂爾多斯騰遠(yuǎn)煤礦落地,作為我國(guó)首臺(tái)落地運(yùn)行的正向設(shè)計(jì)礦山運(yùn)載機(jī)器人,“載山CarMo”目前的運(yùn)行情況如何?未來(lái)會(huì)有哪些技術(shù)升級(jí)?“載山CarMo”技術(shù)專(zhuān)家劉偉進(jìn)行了解答。
“載山CarMo”技術(shù)專(zhuān)家劉偉
“載山CarMo”通過(guò)整合行業(yè)資源,集中攻關(guān)多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn),在底盤(pán)功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)突破,擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率在95%以上,可用于露天礦山、散貨碼頭等多場(chǎng)景的重載物料運(yùn)輸。
同時(shí),“載山CarMo”具備無(wú)人駕駛、近程遙控、遠(yuǎn)程駕駛?cè)N控制模式,可以滿足多場(chǎng)景多工況下運(yùn)行需求,具備實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力,遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行;多傳感器融合定位提供厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位。同時(shí),基于精準(zhǔn)控制和智能決策,可自動(dòng)適應(yīng)復(fù)雜路況,與挖機(jī)終端協(xié)同作業(yè),自動(dòng)完成裝載作業(yè)。
據(jù)了解,“載山CarMo”在鄂爾多斯騰遠(yuǎn)煤礦編組化運(yùn)行作業(yè),運(yùn)輸效能提高30%,節(jié)油15%,全年為騰遠(yuǎn)煤礦節(jié)省40萬(wàn)元人力成本,以智能助推鄂爾多斯煤礦產(chǎn)業(yè)“三化”高效融合。
“我們這臺(tái)設(shè)備目前在鄂爾多斯騰遠(yuǎn)煤礦已經(jīng)運(yùn)行了三個(gè)月左右,運(yùn)行效果非常好,每天可以運(yùn)輸1000立方左右的土方,相比于傳統(tǒng)的燃油車(chē)燃料成本可以節(jié)約70%左右。同時(shí)我們這臺(tái)車(chē)也和有人駕駛的改裝型無(wú)人駕駛礦車(chē)實(shí)現(xiàn)了混編,得到了礦上的高度認(rèn)可?!眲フf(shuō)。
“載山CarMo”的誕生,完成了礦山無(wú)人駕駛從“常態(tài)化安全員下車(chē)”到“平行智能安全員上車(chē)”的轉(zhuǎn)變,標(biāo)志著我國(guó)邁向礦山本質(zhì)安全的進(jìn)程又取得了重要突破。同時(shí),作為世界首個(gè)“機(jī)器人礦工”,我國(guó)在世界露天智能裝備制造上以“先人一招”實(shí)現(xiàn)科技自立自強(qiáng)。據(jù)了解,“載山CarMo2.0”已在研發(fā)中,未來(lái)可實(shí)現(xiàn)雙向行駛,充電模式也將升級(jí)為換電模式,進(jìn)一步提升整體運(yùn)行效率。
“‘載山CarMo’的升級(jí)款我們也正在設(shè)計(jì)中,為了解決長(zhǎng)續(xù)航的續(xù)航焦慮,我們對(duì)載山進(jìn)行了換電方案的設(shè)計(jì),還有混合動(dòng)力方案的設(shè)計(jì),未來(lái)我們也可以對(duì)車(chē)輛的行駛方向,比如說(shuō)它可以實(shí)現(xiàn)雙向行駛,也可以實(shí)現(xiàn)雙向卸料,進(jìn)一步提高載山的運(yùn)行效率?!眲フf(shuō)。
劉偉表示,通過(guò)此次大會(huì)看到很多同行業(yè)新材料新能源供貨商的產(chǎn)品,通過(guò)友商的產(chǎn)品,也學(xué)到了很多世界前沿的、先進(jìn)的信息技術(shù),希望未來(lái)中科慧拓能夠在智慧化礦山建設(shè)中為國(guó)家貢獻(xiàn)一份力量。