當(dāng)下飛機(jī)已經(jīng)成為全世界重要的交通運(yùn)輸工具之一，飛行安全一直是飛行程序中優(yōu)先級(jí)最高的飛行任務(wù)，而飛機(jī)機(jī)艙內(nèi)外部安全巡檢是飛行前必須執(zhí)行的重要程序。過去，飛機(jī)安全巡檢均由人工完成，工作人員通過肉眼對(duì)飛機(jī)機(jī)艙內(nèi)部進(jìn)行檢查，包括檢查座椅、安全帶、緊急出口、滅火器和其他相關(guān)設(shè)備，以確保它們是完好無損的。機(jī)艙外部安全巡檢則包括檢查飛機(jī)外殼、機(jī)翼、發(fā)動(dòng)機(jī)、輪胎、飛行控制系統(tǒng)等相關(guān)部件，以確保沒有任何影響安全飛行的因素。但是，人工巡檢方式誤差率高、效率低、危險(xiǎn)系數(shù)大，逐步呈現(xiàn)淘汰的趨勢(shì)。

　　隨著科技水平的不斷發(fā)展，人工操控?zé)o人機(jī)執(zhí)行巡檢成為行業(yè)新興的解決方案。無人機(jī)可以從多個(gè)角度對(duì)飛機(jī)進(jìn)行攝影和視頻錄制，使原本具有一定危險(xiǎn)的巡檢任務(wù)變得更加安全，例如高處的機(jī)翼或發(fā)動(dòng)機(jī)。于飛作為國內(nèi)人工智能領(lǐng)域的頂尖專家，經(jīng)過對(duì)無人機(jī)的深入研究和實(shí)際應(yīng)用后，于飛敏銳地洞悉到了人工操控?zé)o人機(jī)巡檢依然存在不少缺點(diǎn)。首先體現(xiàn)在成本方面，由于操作無人機(jī)的技術(shù)人員必須具備相關(guān)的操控技能和設(shè)備知識(shí)，因此人工成本相當(dāng)高昂。其次，人工操控?zé)o人機(jī)巡檢需要消耗大量的時(shí)間和精力，對(duì)于大范圍的巡檢難以適用。最后人工操作難免會(huì)有疏忽或失誤，存在一定的隱患。

　　如何進(jìn)一步對(duì)無人機(jī)巡檢降本增效是當(dāng)前可以突破的市場(chǎng)痛點(diǎn)，于飛帶領(lǐng)著精英團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，率先創(chuàng)新使用Vi-SLAM技術(shù)開發(fā)設(shè)計(jì)了全自動(dòng)AI智能無人機(jī)進(jìn)行機(jī)艙內(nèi)外檢測(cè)。于飛設(shè)計(jì)的無人機(jī)配備高清攝像頭和先進(jìn)的感應(yīng)器，可以對(duì)飛機(jī)的機(jī)艙內(nèi)外部進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，并且智能無人機(jī)的強(qiáng)大算法極大提高了巡檢的效率和準(zhǔn)確性。在國際一流航空公司的實(shí)際使用結(jié)果證明，于飛首創(chuàng)的智能巡檢無人機(jī)在巡檢報(bào)告的精準(zhǔn)性，巡檢時(shí)的可操控性，以及巡檢效率這幾個(gè)方面與人工操作相比均有大幅提升。

　　無人機(jī)的核心技術(shù)是在于飛的領(lǐng)導(dǎo)和參與下，集合公司精英團(tuán)隊(duì)發(fā)揮自身研發(fā)優(yōu)勢(shì)，深度結(jié)合IMU和高精度VSLAM技術(shù)研發(fā)而成。IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測(cè)量單元），是一種集成了陀螺儀，加速計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)的傳感器裝置，用于測(cè)量設(shè)備的運(yùn)動(dòng)情況。IMU通過測(cè)量設(shè)備的角速度和線加速度，可以精確地計(jì)算設(shè)備的姿態(tài)和速度，并可以在沒有外部位置參考的情況下對(duì)定位設(shè)備，于飛靈活運(yùn)用該技術(shù)從而進(jìn)一步賦予機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的定位與導(dǎo)航能力。

　　VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）技術(shù)是一種使用攝像機(jī)獲取環(huán)境圖像，并通過圖像識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或無人機(jī)的定位和環(huán)境映射。于飛創(chuàng)新融合IMU與VSLAM技術(shù)，率全球先賦予無人機(jī)智能全自動(dòng)定位導(dǎo)航能力。無人機(jī)可以自動(dòng)處理相機(jī)圖像和IMU數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過于飛開發(fā)設(shè)計(jì)的算法使得無人機(jī)可以精確地跟蹤自身在環(huán)境中的方位、運(yùn)動(dòng)情況和環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)高精度的定位和導(dǎo)航。該技術(shù)接近人類肉眼，在環(huán)境光照變化較大的情況下，具有更好的適應(yīng)和精度。

　　于飛帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，通過算法優(yōu)化、模型改進(jìn)、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)分析和模擬試驗(yàn)，最終驗(yàn)證了Vi-SLAM技術(shù)應(yīng)用于飛機(jī)安全巡檢的效果。這項(xiàng)技術(shù)具有高精度、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能為飛機(jī)的安全維護(hù)提供有力的保障。

　　相比于傳統(tǒng)無人機(jī)，搭載了于飛團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能無人機(jī)飛機(jī)安全巡檢方案擁有以下行業(yè)優(yōu)勢(shì)：1、實(shí)時(shí)定位：可以實(shí)時(shí)對(duì)無人機(jī)的位置進(jìn)行追蹤，使巡檢過程更加精確和高效。2、數(shù)據(jù)精確：可以通過攝像頭捕捉圖像，并在實(shí)時(shí)環(huán)境中進(jìn)行識(shí)別，使得巡檢數(shù)據(jù)精確可靠。3、提高效率：可以大大縮短巡檢時(shí)間，提高工作效率，同時(shí)降低人工操作的復(fù)雜性。4、環(huán)境映射：可以創(chuàng)建環(huán)境映射，使得巡檢更全面，同時(shí)也可以方便的重復(fù)使用。5、縮小飛行路徑：可以縮小無人機(jī)的飛行路徑，避免重復(fù)巡檢區(qū)域，節(jié)省時(shí)間和資源。

　　在于飛的領(lǐng)導(dǎo)下，該智能巡檢無人機(jī)在全球同類方案的競爭中脫穎而出，一舉贏得國際一流航空公司的采購訂單。于飛的創(chuàng)新也為之后建立更強(qiáng)大的智能機(jī)器人提供了參考，奠定了基礎(chǔ)。