風呼嘯而過,溫度低至零下十幾度的內蒙古甘其毛都作為中蒙最大的貨運公路口岸,仍是一派繁忙火熱的景象,多輛滿載貨物的貨車有序排隊,司機們在耐心等待入關之余,不約而同地將目光聚焦在了6輛無人駕駛運輸車上。
為進一步降低使用成本,提高通關效率,在遵守中蒙兩國法律基礎上,中交集團所屬振華重工率先提出使用混動無人駕駛運輸車進行跨境貨物運輸、在交互區(qū)使用正面吊進行重箱裝卸、使用叉車進行空箱裝卸的總體方案。無人駕駛技術早已成熟應用于自動化碼頭,但用于跨境運輸貨物在全球尚無先例,可謂是“摸著石頭過河”。
“腦子就像過電影,每一個環(huán)節(jié)都歷歷在目?!爆F(xiàn)場項目團隊負責人祝發(fā)林說道。相較于常規(guī)碼頭上大塊區(qū)域的應用場景,甘其毛都口岸只有兩條單獨的運行通道,對運行和調度的精準度要求更高。在交互區(qū),設備需要與人工駕駛的正面吊和叉車配合完成裝卸工作,兩者一旦發(fā)生碰撞,后果不堪設想。針對這些問題,項目團隊專門研究增加自動化系統(tǒng)安全聯(lián)鎖功能,確保設備和人員安全。站穩(wěn)一步,再邁一步??紤]到甘其毛都口岸惡劣的自然環(huán)境,項目團隊又優(yōu)化提出“柴油機+鋰電池”的混合動力系統(tǒng),合理配置柴油機與電池的工作狀態(tài),并對主要器件研究采用隔熱、保暖技術,如同御寒保暖的軍大衣一般,確保車輛在零下40度的極端天氣下都能正常運行。
“口岸通關結束是每天晚上8點,之后才是進行各項測試的時間,忙到凌晨早已是‘家常便飯’?!毙履暌潦?#xff0c;祝發(fā)林如往常一樣將各項調試問題反饋至工作群里時,時間顯示的是零點十六分。“無人駕駛運輸車在中蒙跨境,而我在中蒙跨年?!弊0l(fā)林笑稱道。
努力付出,終結碩果。這6臺無人駕駛運輸車已投入試運行,充分發(fā)揮著低成本及高效率的優(yōu)勢。在項目團隊夜以繼日的努力下,后續(xù)還將有24臺“同伴”一起加入跨境運輸行列中,共同助力將甘其毛都口岸打造成高效通關過貨、智能綠色安全的現(xiàn)代化口岸。(文章來源:中國交通建設集團有限公司)
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